책소개
이 책의 내용과 특징
‘라인 트랙 자동차’란 라인 트랙을 따라 자율 주행하는 자동차로 라인 센서, 차체, 모터, 모터 드라이버 그리고 모든 사항을 컨트롤하는 아두이노로 구성되어 있다.
이 책은 코딩과 회로에 익숙하지 않은 독자들도 차를 만들 수 있도록 코딩과 회로를 상세하게 설명하였다. 차량 조립 방법을 그림과 함께 설명하였고 라인 센서와 스케치 코딩 예제를 포함시켰다.
또한, 모터의 기본에 관한 것들은 물론 모터 드라이버를 사용하여 속도와 전진 및 후진을 컨트롤하는 방법도 설명하였다.
최종적으로 모든 부품을 연결하는 회로와 스케치 코딩에 관한 설명으로 구성해 놓았다.
책과 함께 커다란 크기로 그려진 라인 트랙이 제공된다. 자동차를 완성하는 즉시 트랙 위에서 실제로 달리게 할 수 있다.
저자가 운영하는 웹페이지(http://cafe.naver.com/arduinofun)에서 완성된 코딩을 다운받아 바로 사용할 수도 있으며, 차량조립과 회로연결 동영상도 볼 수 있다.
저자소개
저자 : 양세훈
저자 소개 - 양세훈
<학력 및 경력>
고려대학교를 졸업하고 미국 조지워싱턴 대학교에서 석사와 박사학위를 받았다.
조지워싱턴 대학교 공과대학 재료공학과 조교수를 역임하였다.
한국생산기술연구원 부교수 겸 수석연구원을 시작으로 다양한 연구개발에 참여하였다.
고속전철 차량 기술개발 사업기획 및 초창기 추진과 한독기술 협력사업 수행 등의 업적으로 은탑 산업훈장과 지식경제부/한국공학한림원/매경에서 선정한 100대 기술 주역 상을 수상하였다.
공학한림원 주니어 공학교실 사업의 제안 기획을 하고 학생들에게 공학기술을 전파하고 있다.
서울대학교 공과대학 겸임교수이며 과학영재 아카데미에서 IT 분야 교수로 활동하고 있다.
▶ 고려대학교 공과대학 금속공학 학사
▶ 미국 조지워싱턴 대학교 재료공학 석사
▶ 미국 조지워싱턴 대학교 재료공학 박사
▶ 조지워싱턴 대학교 - 조교, 조교수
▶ 국제 경력 - 한·독 기술협력센터 소장
▶ 한국생산기술연구원 - 팀장, 단장, 센터장
▶ 한국공학한림원 정회원
▶ 금속학회, 표면학회 회원
▶ 겸임교수 역임(연세대, 한양대, 성균관대)
▶ 연구발전협의회 회장 역임
<저서>
▶ 《아두이노 내친구》 자동차 만들기 1편 기초 <토마토 출판사>
▶ 《아두이노 내친구》 자동차 만들기 2편 라인트랙 자동차 만들기 <토마토 출판사>
▶ 아두이노 아이디어를 발명으로 (1) <토마토 출판사>
▶ 아두이노 아이디어를 발명으로 (2) <토마토 출판사>
<공저>
▶ 《아두이노 내친구 by 스크래치》 1편 기초 자동차 만들기 <토마토 출판사>
▶ 《아두이노 내친구 by 스크래치》 2편 라인트랙 자동차 만들기 <토마토 출판사>
<수상>
▶ 은탑 산업훈장(2003년)
▶ 한국 100대 기술과 주역(2010년) _ 지식경제부/공학한림원/매경
별점/리뷰
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목차
라인트랙 자동차 만들기 차례
◇ 책에 대하여
◇ 자동차 구성
Chapter 1 라인 트랙 자동차 구동 원리
Chapter 2 라인 센서 파악하기
1. 라인 센서 작동원리
2. 라인 센서 회로 연결
3. 회로 연결을 쉽게 해주는 브레드보드(빵판)
4. 라인센서 1개 연결 회로, 스케치 작성 및 테스트
5. 라인 센서 2개 연결 회로, 스케치 작성 및 테스트
Chapter 3 모터와 모터 드라이버
1. 모터 구동원리
2. 모터 드라이버 칩
3. 모터 드라이버 사용 모터 컨트롤하기
4. 모터 2대 컨트롤하는 회로와 스케치
Chapter 4 차체 조립
1. 구성 부품
2. 모터 및 바퀴, 배터리 팩 장착
3. 아두이노 보드, 모터 드라이버 및 센서 장착
4. 전체 연결 회로
Chapter 5 최종 스케치
1. 전체 스케치
2. 각 블록별 스케치 이해하기
3. 코딩 업로드와 시운전
Chapter 6 부록
1. 주요 아두이노 언어, 연산자 요약
2. L298N 모터 드라이버 사용할 때
[1] 모터 1개 연결
[2] L298N에서 모터 속도 조절
[3] L298N 모터 2개 연결
3. L298N 라인 주행 자동차 만들기
[1] 전체 회로
[2] 전체 스케치
4. 모터 실드 사용 모터 컨트롤
자동차 구성
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